SC-R600控制系统是专业用在六轴关节机器人上,是国内首个做成实时仿真操作界面,使操作更简单直观。控制器采用国际标准工控电脑加运动控制卡平台,采用进口一体式运动控制器很好的保证系统稳定耐用。系统主要与视觉相结合,功能齐全,可以应用于搬运、焊接、切割、喷涂、码垛、抛光打磨等。
控制器参数表:
| 示教器 | 8寸触摸屏,带功能键和急停开关,分体式设计 | 
| 工控机 | 2G内存 4G固态硬盘 军工设计 耐高温 | 
| 控制轴数 | 6轴,可加附轴12轴 | 
| 接口 | 数字I/O接口,24路输入/24路输出 可以IO板扩展 | 
| 安全模块 | 关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止 | 
| 控制伺服 | 绝对值、增量型脉冲信号;如(国产、台达、安川、三菱、山洋、松下) | 
| 操作模式 | 示教再现、远程,机器人实时仿真 | 
| 编程方式 | 示教再现、编程 | 
| 运动功能 | 点到点、直线、圆弧 | 
| 指令系统 | 运动、工艺、逻辑、运算 | 
| 位置控制方式 | PTP/CP | 
| 坐标系统 | 关节坐标、用户坐标、工具坐标 | 
| 视觉 | 标配130W相机,(可加镜头,光源)选配 | 
| 应用 | 搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等 | 
| 回零功能 | 绝对式:电池记忆;增量:开机回零。 | 
| 电源 | AC220V±15% 50/60Hz | 
 
 

 


 点击图片查看原图
 点击图片查看原图






